SATD Relance Dette RSA et le Fisc.

Bonjour à tous, j’espère que vous pourrez m'aider. Je reçois des SATD sur mon compte bancaire depuis 2016 concernant une dette relative à un trop perçu de RSA non frauduleux pour la somme de €4300. Étant à l'AAH mes revenus sont insaisissables. 

Le Trésor Public m'a relancé par lettre A/R en 2021 après 3 années sans relance et je sais qu'ils ont 4 ans pour faire une demande de remboursement et que chacune de leur relance remet le compteur à zéro pour 4 ans.

Ma première question est: si je ne vais pas chercher la lettre en A/R est-ce que leur action s'éteint puisqu'ils n'auront pas la preuve que j'ai reçu leur relance à temps ?

Deuxième question: si j’achète une voiture est-ce que le Trésor Public peut la saisir pour récupérer la somme qu'ils me réclament, sachant que ce n'est pas une dette fiscale/relative aux impôts ?

Merci pour votre aide. ;)