Changer mon carte grise

Bonjour,

Mon ami m'a donné son ancienne voiture, mais la carte grise n'a pas été renouvelée depuis 2017. Avant d'appartenir à lui, il avait acheté à un monsieur en 2020, mais cet homme n'a jamais renouvelé la carte grise lorsqu'il l'a acheté à le premier propriétaire de cette voiture en 2018. Dans ces conditions, le monsieur l'a vendu à mon ami, rectifiant qu'il devait renouveler la carte grise, mais il ne l'a jamais fait. Je serais actuellement le quatrième conducteur de ce véhicule. Je suis mère d'une famille avec deux petits bébés et je souhaite accélérer le processus légalement, puisque mon ami m'a informé qu'il n'avait pas changé la carte grise, car la voiture a dû être beaucoup à réparée dans cette époque, mais en même temps mon ami l'a utilisée pendant un moment, puis mon ami a acheté une nouvelle voiture, et depuis lors, la voiture qu'il m'a donnée a été conservée dans son garage. J'aimerais savoir quelles sont les démarches à suivre pour renouveler la carte grise à mon nom ?