Conseil transmission d'un bien immobilier

Bonjour,

J'aurai besoin de quelques conseils svp.

Mes parents possèdent 2 maisons, celle où ils habitent, et une autre maison juste à côté, qui appartenait à ma grand mère paternelle, aujourd'hui décédée. Ma soeur loue aujourd'hui cette maison et paie un loyer à mes parents.

Mes questions :

- Comment nos parents pourraient nous léguer cette maison de leur vivant, de façon à payer le moins de frais possibles ?

- Et par la suite, en admettant que ma soeur et moi en serions propriétaires, de quelle façon pourrais je obtenir ma part de la maison en argent? 

Ma soeur garderai ses parts, vu qu'elle vit dans la maison. Mais de mon côté, j'aimerais pouvoir utiliser mes parts pour un apport pour l'achat d'une maison à moi. 

Pour info, la maison a été estimé aux alentours de 120 000€.

Merci d'avance pour votre aide.