L'acheteur de mon camping car veut annuler la vente

Bonjour à tous. 

je viens vers vous car j'ai besoin d'un conseil sur ce qu'il m'arrive. J'ai revendu mon camping-car de 2000 en février 2022 à un acheteur qui par le biais d'une lettre d'avocat me demande de reprendre et de rembourser le véhicule invoquant des vices cachés. 

Il prétend avoir dû faire réparer le plancher qui s'affaissait, que malgré un changement de batterie cellule, celle-ci ne chargerait pas et que maintenant il fumerait noir et serait en panne.

il faut savoir que l'acheteur l'a essayé le jour de la vente sur plus de 15 km, et qu'il n'y avait pas de problème ; de plus ayant déjà réparé le plancher je ne peux rien constater de l'état d'avant, et que le contrôle technique était vierge.

L'acheteur ne s'est absolument pas manifesté durant ses 7 mois de possession.

C'est un véhicule de 22 ans quand même, il réclame 

Ils veulent que je reprenne le véhicule en l'état, que je les rembourse ainsi que tous les frais engagés..

Que dois-je faire ? Dois-je répondre à l'avocat ? quelqu'un aurait-il au déjà le tour ?

Merci d'avance pour vos retours.