Lot en usage exclusif comment modifier cela

Comment modifier l'utilisation d un lot dans une copropriété, lot au qui avait qui donnait l un usage  exclusif au propriétaire  de ce lot.nous désirons pouvoir construire sur ce lot un petit appartement comment faire pour effectuer cela et deuxièmement les autres copropriétaires souhaiteraient avoir sur leur lot la même possibilité. comment faire merci d'avance