Démarche à suivre pour demande de Nationalité

Bonjour à toutes et à tous je viens de m'inscrire sur le forum. J'espère que vous pourriez m'aider et me conseiller sur des démarches administratives et surtout concernant la nationalité française.  

Mon Papa est née français, a été transcrit état français par filiation du coté de  ma grand-mère, elle est française elle aussi (preuve CNF, Acte d'état civil française etc...).
Mon papa est décédée en 2016 et il n'a pas transcrit mon nom et celui de mon frère au consulat ainsi que ma mère (aussi morte en 2016) eux ils sont marié .
Donc ma question c'est quels démarches devront nous faire pour demander notre nationalité, est il possible encore pour nous de procéder? tandis que moi et mon frère nous sommes déja majeur et je suis déja marié.

D'après ce qu'on m'avait dit mon père n'avait pas demander son CNF quand il étais en vie mais il est français. J'ai son extrait de naissance, son CNI et je vais transcrire son décès d'ici peut. 

Nous étions encore que des enfants lors de son décès.

En attente de vos conseils 
Merci par avance