Allocation handicapée après 62 ans

Bonjour

Voila j'interviens pour mon frère qui est en retraite depuis deux ans, il est handicapé à 50 % et perçoit l'Aspa, depuis deux ans, il vit actuellement chez ma mère il subsiste à ces besoins matériels courses, mais n'intervient pas dans l'habitation ma mère est propriétaire de la maison, ou tout au moins possède l'Usu-fruit depuis le décès de mon père, mais voilà il parait qu'au décès de la personne concerné, les héritiers doivent rembourser, je voulais savoir si le remboursement aura bien lieu lors du décès de ma maman, ou si il faut attendre le décès de mon frère étant plus âgée que lui je ne suis pas sûr de voir l'aboutissement de cette opération, mais je pense à mes enfants ?
Avez vous des informations à ce sujet, je ne suis pas sûr de cerner le problème. ?
Merci