Certificat de cession 2 héritiers (majeur et mineur)

Bonjour,

Mes filles (20 et 17 ans) héritent du véhicule de leur papa décédé il y a plus de 3 mois. Elles souhaitent faire reprendre le véhicule par un garage qui leur demande de remplir un certificat de cession....mais que doit-on mettre dans la case ancien propriétaire? le nom de leur père ou bien leur noms à elles ? dois-je signer pour celle sui est mineure?