Pas clair si des frais d'agence sont dus

Bonjour,
Je sais qu'une question similaire a été posée, mais j'ai l'impression d'être dans une situation unique. Vos commentaires sont très appréciés.

J'ai trouvé une liste de propriétés qui me plaisait et j'ai demandé à un agent avec qui j'avais parlé si elle pouvait me montrer la propriété. Ce n'était pas sa liste alors elle l'a mise en place avec l'autre agence. Nous avons visité la propriété ensemble en mars de l'année dernière.

La propriété n'a pas été vendue. Les propriétaires ont annulé l'annonce auprès de l'agence et l'ont publiée en privé. Nous avons pris contact avec eux car en raison de la nature de la description et des photos, nous ne savions pas que nous avions déjà visité!

Peut-on avancer sans l'agence ? Nous n'avons pas signé de bon de visite. Nous n'avons pas de contrat avec l'agence. Est-ce légal ou devrions-nous encore payer les frais de commission pour ce premier visionnage sans papiers il y a plus d'un an ?

Merci.