Droit des grands parents apres deces de notre fille

Bonjour, nous avos perdu notre fille dans un accident de la route en 2017 elle a eu deux filles avec un garcon hors mariage ils les a reconnu on nous a confie nos deux petites filles car leur pere naturel avait une procedure contre lui qui lempechait de les recupere depuis janvier 2018 jusqua juillet 2021 nous avons ete tiers digne confiance . l AEMO de beauvais etait charge de suivre le dossier nous n avons aucune relation avec le pere naturel et sa famille . .au fil du temps nous nous sommes apercu que l AEMO oeuvrait pour que les filles retournent vivre chez leur pere naturel quoi quil en coute lui et sa nouvelle compagne ne travaillant pas ils etaient deja cinq dans un F3..dans l interet des filles nous navons pas fait appel de la derniere decision comptant que le pere naturel consentirait comme il sy etait engage verbalement a nous les laisser deux weekend par mois et moitie des vacances et dejeuner du vendredi midi vu que lon habite dans le meme village peu a peu il est revenu sur tout ces engagements ne nous les laissant qu un weekend par mois et moitie des vacances nous estimons ceci trop peu car nous sommes les seuls a pouvoir maintenir le lien avec leur famille maternelle