Rétablir la justice: succession sans notaire?

Bonjour,
Mes deux parents sont décédés à plus de 90ans à 2 mois d’intervalle mi 2019. Ils ont toujours voulu aider les 4 enfants de façon identique. Une donation-partage de biens immobiliers a été faite en 2003, chacun a reçu l’équivalent de 120 000€. Une donation par chèques de 4 x 25 000€ a été faite en 2016 et chacun devait envoyer un Cerfa 2735 à son centre d’impôts.
Suite au décès l’ainée, qui habite dans le même village que mes parents, est allée chez le notaire. Elle nous a informé que l’argent qui restait sur les comptes permettait juste de payer les frais de notaire et de sépulture.
Il restait une SCPI de 16 parts pour un total de 8 000€ qui a bien été distribuée à nous 4.
Il restait aussi une assurance vie de 76 000€ qui a bien été distribuée à nous 4.
Mes parents nous avaient dit qu’ils avaient aidé l’ainée qui a acheté une maison fin 2017. Je ne connais pas le montant précis mais c’est bien plus de 70 000€. Nous ne savons pas si c’était un don ou un prêt à rembourser.
L’ainée nous a fait signer des papiers : procuration de succession, porte-fort aux banques, accords de représentation pour assureur, etc. A ce jour elle refuse de nous communiquer le moindre inventaire et justificatif du dernier partage qui devait être de ¼ chacun en expliquant qu’il n’y a plus rien à distribuer.
Nos parents avaient des revenus importants par rapport à leur train de vie. Nous soupçonnons l’ainée, qui avait la signature sur les comptes depuis plus de 10ans, d’avoir vidé les comptes.
Le seul document que nous avons est le compte rendu du notaire. Il est noté :
Actif net inférieur à 50 000€, donc pas de déclaration de succession.
Actif : immeubles tout a été partagé ; banque CRCA ; Assurances-vie lettre Agira +.
Passif : prêt-caution néant.
Libéralités entre vifs : Voir une DP en 2003+une ; Primes Ass-Vie néant.
Nos questions sont :
a) Nous pensions que la succession ne passait pas par un notaire si le montant était inférieur à 5 000€. Et le notaire indique < à 50 000€. Pourquoi ?
b) La donation de 2016 aux 4, les assurances vie, la donation à l’ainée et la SCPI ne rentrent ils pas dans le montant de la succession ? Qu’en est -il ?
c) Nous n’avons pas accès aux relevés de banque et placements de nos parents. Devons-nous contacter le notaire pour savoir ce que l’ainée lui a déclaré ? Et ou faire une dénonciation au fisc ? Et quand le fisc découvrira qu’il y a eu donation déguisée : en serons-nous informés ? Comment faire pour que ces donations soient rapportées à la succession pour que personne ne soit lésé ?
Merci d'avance à celui qui pourra nous aider.