Annulation commande voiture

Bonjour,

Le 6 décembre 2021 j'ai effectué une commande d'un véhicule d'occasion, avec acompte de 200€ sur les 5790€.
Sur le bon de commande aucune date de livraison indiquée, mais j'avais expliqué au vendeur que j'avais besoin obligatoirement besoin de la voiture fin décembre, car je dois rendre ma voiture de fonction.
Il m'assure que cela sera ok.

Sur ce même bon de commande aucune petite ligne concernant l'annulation de la commande, rien

Je relance plusieurs fois le vendeur (pro) afin de connaître l'avancement de la préparation du véhicule, et lundi 20/12 il m'annonce qu'ils ont découvert un joint de culasse.
Il va falloir réparer ou changer le moteur !
Nous sommes le 25/12 et aucune nouvelle de celui ci.

Je souhaite donc annuler la vente, récupérer mon acompte et trouver en urgence une autre voiture.

Légalement, puis je annuler la vente ?

Je vous remercie
Cordialement