Garde d'enfants

Bonjour,
Je suis séparé depuis 3 ans avec la mère de ma fille.
Mon ex a fait cette enfant dans mon dos , cependant je les assumer.
Je me suis séparé d'elle en 2019 car trop violence et d'insulte, j'en passe .....
Elle passait son temps à traiter ma fille "je vais l'égorger , la suicider , pute , j'en veux pas " ...
Depuis je ne voit plus ma fille car c'est elle qui décide quand et avec qui je dois venir .
Au début j'allais voir ma fille mais sa mère ne me laisser pas profiter de ma fille ,j'ai donc arrêter d'y aller .

Nous sommes passer devant le JAF le 11 février 2021 , nous avons donc eu un jugement normal.
-pendant trois mois un samedi de 10h00 a 18h00
-un weekend sur deux
- moitié des vacances
Cependant madame ne respecte pas le jugement , elle me donne pas ma fille lors de mes droits.Elle n'accepte pas que j'ai refais ma vie passe son temps a me traiter , traiter ma femme et ma fille .
On a été convoqué pour une médiation pénale en septembre 2021 mais rien a faire .
Le procureur a ensuite donner une date pour qu'elle passe au correctionnelle seulement en septembre 2022 , vive la justice toujours pour les femmes ....
Au moins de décembre elle m'a demander de recommencer le jugement mais j'ai refuser car toujours quand elle veut et ma imposer des règles .
Elle passe son temps a me dire que je suis pas un père. Et qu'elle ne veut pas de la garde.

Les assitances social sont passées trois fois a son domicile car les voisins l'ont entendues crier sur ma fille , le maire c'est déplacé .
Mais en vain ...
Pour eux JAF , procureur etc.. c'est que des paroles pas des preuves ....
Nous attendons l'appel mais elle m'a dit qu'elle ne respecterais pas . Je commence a penser que je vais laisser tomber car ma fille subit trop , elle même est violente , elle hurle car sa mère passe son temps a me faire des vocaux .

Mon avocat et l'association pour les pères m'ont dit que demander la garde exclusifs était impossible car le JAF n'accepterons jamais .

Que faire avec cette personne ? J'ai tout fais pour que je puisse voir ma fille mais rien à faire .

Si vous avez des solutions ou des conseils merci de me répondre
Cordialement.