Perte de la garde de mon enfant

Bonjour,
Après une dispute j'ai voulu faire peur à la mère de mon fils qui me poussait à bout et je l'ai menacé avec un couteau. Malheureusement mon fils était avec nous dans la voiture. Suite à cela j'ai perdu la garde de mon fils. Cela fait 8 ans et j'ai été suivi par un psychologue et un psychiatre. Je n'ai plus aucune agressivité aujourd'hui. Je souhaiterais retrouver une garde partagée de mon fils. Comment dois-je faire ?