Pièce non déclaré et prescription ?

Bonjour,
Nous devions acheter une maison , un problème se pose: l'ancien garage a été aménagé en chambre depuis plus de 10 ans il y a donc prescription.
Nous avons demandé à l'urbanisme et ils n'ont us disent nous ne pouvons pas régulariser cette situation.
Que pouvons-nous faire?
En cas de sinistre (inondation ou un incendie)
serions nous assures? et pourrions-nous reconstruire cette chambre (garage) a l'identique?
Merci