Repos compensateur de nuit

Bonjour,
Je travaille dans une entreprise de transport routier et suis un travailleur de nuit.
Je réalise plus de 270 heures de nuit sur une année de référence.
J'ai presque 10 ans d'ancienneté et n'ai jamais bénéficie des repos compensateurs (5% des heures dans ma convention).
Mon entreprise prétend que pour y avoir droit, il faut effectuer plus de 50 heures.
Ce raisonnement est faux puisque l'article 3.2 dit que le repos doit être accordé à tous les travailleurs sédentaires de nuit et pas uniquement aux personnes qui effectuent plus de 50 heures.
Je précise que je ne suis pas le seul dans ce cas et que cela concerne des salariés qui ont beaucoup d'ancienneté.
Je compte relancer mon employeur et voudrais savoir si la prescription joue, vu qu'aucune mention ne figure sur les bulletins de paie.
Merci