Organiser liquidation communauté librement

Bonjour,
Mon mari et moi allons entamer une procédure de divorce amiable.
Nous possédons 2 biens immobiliers à nos 2 noms et devons donc faire une liquidation de communauté chez un notaire.
Mon mari souhaite garder un des 2 biens qui deviendra sa résidence principale et je garderai le second qui sera ma résidence principale avec notre fils.
Ces 2 biens ont été achetés au même prix, nous allons demander leur estimation, à priori le bien que je vais garder sera estimé 30 000€ de plus que l'autre.
Questions : pouvons nous faire ce choix de garder chacun un bien sans histoire de soulte ni pour l'un ni pour l'autre ?
Je souhaite ensuite revendre mon bien et conserver le montant de la plus value comme prestation compensatoire.
Ce "montage" est il possible où faut il...en plus de payer encore une fortune en frais de partage...procéder par estimation, récompense, soulte...bref paperasses et démarches inutiles étant donné que nous sommes d'accord tous les 2 ???