Succession voiture carte grise aux deux noms

bonjour, ma sœur est décédé le 24 et elle avait fait un crédit pour une voiture avec assurance décès compris il reste 7000 euros que l'assurance couvre d'après l'assureur, sur la carte grise mon beau-frère figure dessus donc au 2 non, mon beau-frère n'est plus en état de conduire plus de permis et causse de santé le Problème et que son neveu tout juste sortie de prison veut la voiture pour soi-disant l'aider ! il me dit que la voiture revient de droit à mon beau-frère, mais une part me revient à moi et mon autre sœur ou je me trompe ? en sachant que c'est bien ma sœur qui a été seule personne à payer crédit assurance voiture et assurance crédit décès tout était au non de ma sœur.
( nous ne voulons pas la voiture ou d'argent mais ne ne voulons pas la laisser a une personne qui a fais 7 ans de prison pour braquage !! ) merci a tous pour vos réponses et désoler de toute ces lignes ;)