Déclaration de revenus et AAH.

Bonjour,
J'ai vingt-cinq ans, je touche l'AAH depuis l'âge de vingt ans. Je vis chez ma mère et je n'ai jamais reçu de déclaration de revenu à remplir. Je n'ai donc jamais été déclaré aux impôts. Je ne touche que l'AAH, je ne suis donc pas imposable, je crois.
Je pensais que j'étais rattaché au foyer fiscal de ma mère, mais apparemment ce n'est pas le cas, je l'ai appris aujourd'hui par… ma mère. L'idée de me prendre une majoration me fait vraiment peur. Je compte me présenter au centre des impôts sous peu. Voici ma question:

Que va t-il se passer ? Vais-je me prendre une majoration de x% sur mes revenus imposable (aucun, donc) ou autre chose ?

Cordialement.