Accord du père

Bonjour, le père de mon fils et alcoolique il y a eu un jugement au juge des affaires familiales stipulant qu'il avait l'autorité parentale il a un droit de visite médiatisée pendant 6 mois je viens surtout vers vous en vous demandant si je suis obligé de demander l'accord à Monsieur à chaque fois que notre fils doit aller chez mes parents