Abandon d'usufruit

Bonjour,

j'ai donné à mes 2 enfants 2 maisons en gardant l'usufruit via une donation partage il ya 20 ans, les parts n'avaient pas été expertisées et mises à la même valeur.
Aujourd'hui je veux abandonner l'usufruit. Les 2 biens ont été expertisées et il s'avère qu'il ya 1 différence de 50 000 € entre les 2.
1/Quelle est la loi? Avant d'aller chez le notaire je veux savoir.
Celui qui est le mieux loti doit quoi à l'autre? Comment ça se calcule?
2/ le mieux loti ne veut rien rembourser à mon autre enfant? Quelle solution ai-je?
Il me dit que sinon il va refuser quoique ce soit. Mais il a accepté la donation partage il y a 20 ans: on ne peut pas refuser 1 bien 20 ans après l'avoir accepté, non? sous prétexte de ne pas vouloir faire l'égalité avec mon autre enfant.
Merci pour tout éclairage, bien cordialement