Changement de garde enfants

Bonjour,
Voilà ne savant plus vers qui me tourner pour avoir des infos et des réponses . Je vous explique un peu le problème.
Mon conjoint a la garde de ses 3 enfants un week end sur deux plus la moitié des vacances scolaires. Depuis un peu près 1 an la mère demande à ce qu'on les prenne plus
suite au confinement nous les avons pris à la maison pendant 1 mois et demi et aussi pendant toute les vacances scolaires et aussi maintenant tout les week end . Car la mère nous dis qu'elle n'as pas d'argent pour les garder mais par contre sa la derange pas de laisser le grand de 15 ans chez elle vu qu'il est en apprentissage elle lui demande assez souvent de largent elle le garde dans son interet.
Elle va très peu chercher ses enfants à l'école, elle fais très peu d'activités avec eux et n'est jamais la le week end. Je précise qu'elle n'as pas de boulot et qu'elle n'en cherche pas . Et que moi et mon compagnon travaillons tout les deux .
On as aussi l'impression de verser une pension alimentaire pour rien car elle ne fais casi rien pour eux .
Donc, on voudrais vraiment que les enfants soit bien et quitte à dépenser plus d'argent pour eux on voudrais savoir dans quoi sa part et surtout le dépenser par nous même et donc avoir la garde exclusive des enfants car plus il sont à la maison plus on aime leur présence et la vie de famille qu'il nous offre.
Mais voilà, en mettant quand même pas mal documentée il s'avère compliquer de demander la garde exclusive des enfants pour un père.