Obligation alimentaire envers ascendant et patrimoine

Bonjour, nous sommes une fratrie de 4 enfants et avons dû placer notre mère en Ehpad. Sa pension de veuvage ne suffisant pas à régler le coût mensuel de son séjour dans cet établissement, nous avons décidé d'un commun accord de payer la différence. Sauf que l'un d'entre nous à refuser alléguant un problème de revenus (RSA). Peut-on l'obliger à contribuer au financement du séjour à hauteur de ses revenus (juge aux affaires familiales?) et le cas échéant, les versements qu'il n'effectue pas pourront-ils être déduits du patrimoine que nous lèguera notre mère? Merci pour votre réponse. Cordialement