Cloture refusée par le Plan local d'urbanisme et chien qui saute

Bonjour,
Je viens d'emménager dans une maison dont le jardin possède un mur extérieur de 2mètres. Il se trouve que mon jardin est sur-élevé et le mur côté jardin ne fait donc que 80cm.

Les anciens propriétaires possédaient un dogue argentin qui n'a jamais pris le risque de sauter ce mur , mais nous venons de découvrir que notre chien était capable de le faire et ce, sans trop d'hésitations.

Nous venions à peine d'emménager lorsque notre chien a sauté pour essayer d'aller rejoindre un chien qui se promenait de l'autre côté. Cet incident était totalement inattendu et les promeneurs ont pris peur, un petit garçon de 4 ans a failli tomber dans l'étang en reculant brusquement. Mon chien a un gabarit imposant ( Cane Corso) et bien qu'il ne soit pas agressif je comprends cette peur légitime.

Nous ne pouvons plus du tout le lâcher dans le jardin, laisse obligatoire dès que nous sortons même 1min. Au delà du fait que nous souhaiterions qu'il puisse profiter du jardin , nous craignons surtout un accident qui peut arriver suite à une minute d'inattention (porte laissée ouverte par un invité l'été et chien qui saute et effraie les passants par ex).

Il s'agit d'un chien adopté suite à de la maltraitance et nous travaillons déjà avec un éducateur canin pour lui apprendre à gérer ses frustrations. Néanmoins il nous semble indispensable de mettre une cloture de notre côté du mur.

Le plan local d'urbanisme refuse catégoriquement notre demande de travaux, malgré le contexte. Ils ne souhaitent pas de cloture plus élevé que 2 mètres de haut au bord de l'étang ou nous habitons (nous avons vu des maisons avec des clotures de 4 mètres dans le quartier...).

Existe-t-il des recours possible? Des textes sur lesquels nous pouvons nous appuyer et préciser que nous faisons ces travaux principalement pour éviter la mise en danger d'autrui et préserver la quiétude des promeneurs?

Je vous remercie.