Véhicule faisant parti de la succession

Bonjour,

Ma sœur est décédée il y a quelques mois. Elle n'a pas laissé d'enfant et n'était pas mariée. Nous ces frères et sœurs sommes ces héritiers.Cependant, elle avait un compagnon.
Sans rentrer dans tous les détails. Ce monsieur avec lequel , il n'y avait ni pacse, ni mariage refuse de sortir de sa maison mais le plus grave utilise le véhicule dont la carte grise est au nom de ma sœur.
L'assurance se termine en fin décembre, que devons nous faire?