Resiliation du contrat d assurance auto par la fille du defunt

Bonjour,

Il ya de cela 4 mois, mon père est décédé.
Avant son décès, il avait souscris à une assurance auto tout risque . Il a traversé une période de longue maladie pendant laquelle les soucis financiers se sont accumulés. J ai proposé à mon père , de prendre en charge les prélèvements mensuels de son assurance auto. Pour cela, il m avait fallu donner mon rib et signé afin de donner mon accord.
Trois mois après mon père est décédé j'ai émis mon souhait de résilier le contrat auprès de l assureur mais ce dernier a refusé ; sachant que je ne conduit pas je n ai pas de permis et je ne pourrais pas reprendre la voiture en tant héritière à t il droit a ce refus ? Quels sont les possibilités de résiliation qui s offrent à moi ? Dans combien de temps aurais je le droit de resiliation?
Merci.