Assurance non souscrite et relance

Bonjour,
Il y a un an , mon fils a commencé a passé son permis militaire . Cela devait prendre 15 jours pour l'obtenir. (Il ne l'a eu que 9 mois après (cause covid19))
J'ai donc demandé à mon assureur par téléphone ( j'ai déjà l'assurance habitation chez lui) qu'il me donne son prix pour l'assurance de la voiture que mon fils s'est acheté (certes ..un peu en avance ! ) . J'ai dit à l'assureur qu'il aurait son permis certainement 1 mois après .
J'ai donc eu son estimation oralement mais j'ai trouvé ça trop cher et j'ai demandé un devis à une autre assurance.
1 mois après toujours pas de permis .
Mais mon assureur s'était empressé de prélever une mensualité sur mon compte bancaire.
J'ai donc téléphoné pour demander à quoi correspondait le montant prélevé et naturellement il m'a répondu que c'était l'assurance de la voiture.
J'ai fait opposition à la banque immédiatement.
depuis j'ai contesté plusieurs fois par mail et par téléphone mais je n'arrête pas de recevoir des relances du siege social et dernièrement une mise en demeure avant mise en justice.
Que dois -je faire ?
Ils me disent que je dois justifier que je n'ai pas souscrit de contrat ..
Je leur ai dit que je n'avais rien accepter , ni rien signé et que je n'avais donc pas à justifier de quoique ce soit ...