Déclaration frais réels / déplacement pro avec véhicule perso

Bonjour,

Je suis salarié et j'utilise mon véhicule personnel pour travailler. Je déclare pour le moment sur mes impôts les kilomètres que je réalise dans le cadre domicile / travail et quelques petits déplacements selon le barème de frais kilométriques (https://impots.dispofi.fr/bareme-kilometrique/bareme-2020.

Hors je suis amené à faire de plus en plus de grand déplacement avec mon véhicule perso.

Imaginons que sur un déplacement je réalise 800 km, habituellement l'entreprise me rembourse péage et essence. Est ce que je peux tout de même rentrer ces 800 kilomètres dans ma grille d'impôts ? Ou dois-je payer moi-même l'essence si je rentre ces kilomètres parcourus dans mes impôts ?

Merci d'avance de votre réponse,

Bien à vous,

Simon