Etablir une facture.

Bonjour,

Je suis un jeune auto-entrepreneur (sans TVA) en maintenance informatique et j'aimerai avoir quelques éclaircissement sur l'établissement des factures.
Est-ce que l'on est obliger d'établir une facture si le client n'en veut pas ?
Et si il n'en veut pas, doit-on quand même en établir une pour la comptabilité ?

Merci par avance pour vos réponses.