Garde d’enfant

Bonjour, j’ai 13 et bientôt 14 ans au mois d’octobre. J’aime vivre chez mon père depuis maintenant plusieurs mois ma mère ne veut pas sachant que j’ai une petite sœur de 9 ans et un petit frère de 6 ans et une demi sœur du coter de ma mère . J’ai demandé à plusieurs reprises si je pouvais vivre chez mon père mais là réponse et non. Et mes questions son comment ça se passe si je demande à voir un juge ? combien de temps ça peut prendre ? sachant que mon père habite à un peu prés 800km de chez ma mère