Ecart devis et facture

Bonjour,
Un artisan m'a adressé un devis pour un changement de fenêtre comportant une journée d'intervention pour 2 personnes.
Le travail s'est parfaitement déroulé puisqu'en 2 heures le changement a été fait.
J'ai reçu une facture identique au devis à savoir une journée entière pour 2 techniciens.
J'ai demandé des explications à la société qui est intervenue, mais elle ne veut en aucun cas modifié le temps d'intervention. Je veux bien payer 4h pour chaque intervenant, en tenant compte du déplacement, mais une journée !
Est ce légal ?
Merci