Décès de mon papa remarié

Bonjour, mon papa s'est remarié en février 2019, il a trois filles de précédentes unions, il est décédé en janvier 2020. D'après les dires de sa veuve il a été fait une donation au dernier vivant, et cette dernière a voulu vendre juste avec l'accord écrit de mes sœurs et moi le camping-car dont la carte grise est aux deux noms. Mes sœurs et moi avons refusé cette vente sans le recours d'un notaire. Il semblerait que nous sommes héritières chacune de 1/4 du montant de la vente, mais notre inquiétude est par rapport à la maison dans laquelle ils habitaient bien avant leur mariage . Est-ce le même fonctionnement avec la donation au dernier vivant ? Mes sœurs et moi ne souhaitons pas avoir de la propriété pour cette maison pour ne pas nous affranchir des factures éventuelles des gros travaux, mais nous ne savons pas si la maison est à eux deux ou seulement à sa veuve ?
Peut-on lors d'un héritage accepter certains éléments de l'héritage et convenir d'arrangements pour ne pas toucher à tel ou tel élément du lègue ? Ou est-on obligé de tout avoir en héritage ? Est-ce qu'un notaire pourra savoir si il y a des assurances vie ? Les relations entre mon père et ses trois filles étaient devenues distantes....