Racheter la maison de ma grand-mère

Bonjour,

Je vous explique ma situation : ma grand-mère est propriétaire de sa maison dans laquelle elle a toujours vécu ainsi que nous tous.
Ma mère, ma tante et mon oncle ne souhaitent pas récupérer cette maison lorsque ma grand-mère ne sera plus là.
Ma grand-mère est d'accord de me la donner.

Quelles sont les procédures que nous devons entreprendre de son vivant pour que j'en sois le bénéficiaire?
Je suis conscient que je dois donner la part financière à ses 3 enfants.

Merci d'avance