Oublie de renouvellement titre de séjour

Bonjour,

ma mère a oublié de renouveler son titre de séjour il y a plusieurs années...
Après la perte de son emploi, elle est devenu dépressive et moi ayant mes études je ne pouvais pas m'occuper d'elle. Le problème c'est que durant ces années elle a travaillé de petits boulots non déclaré et c'était difficile de joindre les deux bouts. Résultat, au yeux de l'administration, elle n'est plus en France. Peut-elle obtenir à nouveau un titre de séjour? Le but serait à terme de travailler en auto-entrepreneuriat (pour elle).
Je précise que je suis français, né en France, et que je suis majeur.
Mon père a un titre de séjour de 10 ans et ne veut pas s'occuper de ça.

Bonne journée