Asf procedure jaf

Bonjour,
Séparée du père de mes enfants depuis 2017 , celui ci a perdu l'autorité parentale et petit à petit a finit par disparaitre de la vie de ses enfants, il considère qu'il n'a plus d'enfants , il ne m'a donc jamais versé de pension et la caf s'est substituée à celui ci. Sauf qu'aujourd'hui cette dernière me demande de lancer une procédure de demande de pension alimentaire au père de mes enfants, sous peine de me retirer cette aide . Je n'ai malheureusement pas les moyens de me lancer avec des avocat, je voulais donc saisir le JAF seule mais j'aurais souhaité s'il vous plaît en connaître le coût environ.
Merci de votre réponse.