Signature rupture contrat à l'amiable

Bonjour,

J'étais en CDD jusqu au mois de Janvier 2020 sauf que la RH m'a fait signé un papier de rupture de contrat à l'amiable que j'aurais pu refuser ( faute de pas connaître mes droits) , je souhaite donc savoir si je les attaque (ancienne entreprise) au prud'homme je peux gagner malgré le document signé.

Merci