Trajet professionnel - voiture personnelle

Bonjour,

Mon responsable hiérarchique m'a demandé durant mes heures de travail de me rendre sur un autre site de l'entreprise (à 20km) avec mon véhicule personnel afin d'aller récupérer un véhicule de service et de faire une livraison. Durant l'aller j'ai reçu une pierre sur mon véhicule, mon pare brise est à changer.

Je suis assuré tous risques mais uniquement pour les trajets domicile/travail. Ce genre de trajet ne font pas parti de ma description de fonctions, tout comme les livraisons (je suis vendeur). Je ne suis pas cadre non plus.

Dois-je contacter mon assurance pour le remplacement du pare brise ou celle de mon employeur ? Avez-vous des textes de lois pour m'aiguiller ?

De manière plus générale en cas de plus gros accident, qui est responsable ?

Merci d'avance

Cordialement

Jérôme