Donner un usufruit

Bonjour,

Mes parents possèdent un appartement à Toulouse dont ils ont donné la nue-propriété à mes enfants. Aujourd'hui ils n'y vivent plus (ils se sont installés dans leur résidence secondaire) et m'ont proposé de l'occuper car je cherche à emploi à Toulouse. Ma question est: est-ce qu'ils peuvent me léguer l'usufruit de cet appartement afin que je continue à l'occuper après leur décès ? Cela signifie bien sûr que les enfants ne le récupéreraient que lorsque je souhaiterais quitter cette ville (ou à mon propre décès!) Merci d'avance!