Trajets partagés

Bonjour,
Un ami est dans une situation très délicate il est père de famille de 2 enfants 5 et 6 ans les 2 enfants sont chez leur mère en garde et ils habitent à 350 km de leur père .sauf que mon ami dois par obligation faire les trajets aller-retour payer une pension mon ami à l'époque ne travaillais pas maintenant il a retrouvé une activité en CDI depuis le mois de mai il a saisi son avocat pour pouvoir demander les trajets partager avec la maman car il est fatigué de la route et c'est dangereux sauf que la maman des petits lui rit au nez en lui disant que c'est peine perdue qu'il aura la totalité des trajets à ses frais et qui sera toujours obligé de payer une pension de venir chercher les enfants à ses frais en sachant que la maman des petits ne travaille pas et un compagnon est marier ils ont des véhicules qu'en pensez-vous est-ce qu'il y a possibilité d'avoir un recours sur ceci pour qu'il puisse avoir que la moitié des trajets je précise il n'a pas les moyens de payer un avocat malgré son emploi merci pour vos réponses