Assurance deces mutuelle

bonjour ,
voila je vous explique ma mére es decédeé il ya deux ans , nous somme 3 enfants dont un avec lequel il ny a aucuns liens aucuns contact, il n'a jamais envoyer ses documents pour recevoir l'argent de l'assurance , pouvons nous ma soeur et moi le réclamer? et sous quel délai pouvons nous le faire ,?
merci a ceux qui pourrons m'éclairer.