Obtenir titre de séjour étudiant

Bonjour,
Je suis camerounais arrivé en France avec un visa de trois mois et croyant que je pouvais m’inscrire sur place à la fac pour obtenir un visa étudiant pour pouvoir poursuivre mes études,mon visa a expiré et malheureusement je n’ai pas pu m’inscrire en fac de droit actuellement en situation irrégulière dites moi ce que je peux faire pour pouvoir me régulariser svp je ne peux pas retourner dans mon pays parce que je n’ai plus de famille là-bas en arrivant en France j’ai perdu mes parents là-bas dans un accident de voiture