Vente maison familiale suite a un décès

Bonjour,
Suite au décès de mon père il y a 4 ans ma mère souhaites aujourd'hui vendre sa maison. Elle a l'usufruit de la maison. Nous sommes 4 frères et soeurs. Je suis actuellement à l'étranger pour quelques années et je n'ai plus de contact avec ma famille depuis 3 ans mais je viens de recevoir un courrier de ma mère me demandant une lettre manuscrite lui autorisant la vente de la maison. Cette lettre vient d'elle et non d'un notaire. Puis-je lui donner l'autorisation ou vaut il mieux passer par un notaire ? Est ce que je risque de ne pas toucher ma part de père? Merci de votre réponse