Récupération aide sociale après un décès

Bonjour, Ma mère vient de décéder. Elle n'avait aucun biens, juste sa petite retraite. La maison de retraite était en partie financer par l'état.
Les sommes versées sont -elles récupérables auprès de ses enfants ?
Elle avait souscrit une assurance vie avec bénéficiaire désigné, cette assurance est-elle récupérable ?
Merci