Remboursement RSA bénéficiant du PCH

Bonsoir,
Mon amie a reçu (il y a 1 mois) de la part de la CAF un courrier qu'elle était soi-disant redevable d’un indu RSA de près de 6000€.
La CAF prétend que cet indu est lié à l’intégration, dans ses ressources, de la Prestation de Compensation du Handicap PCH qu'elle touche en tant qu’aidant familial de son fils de 17 ans.
Elle a fait un recours auprès du Conseil Départemental de la Marne en invoquant que ce montant n’aurait pas dû être intégré dans ses ressources pour le calcul du RSA car la PCH, lorsqu’elle est perçue pour un enfant, est explicitement exclue des ressources, selon l’article R262-11 du CASF, paragraphe 6°.
Nous nous sommes aidés de l'excellent article https://toupi.fr/la-pch-aidant-familial-et-ses-impacts-sur-vos-allocations-et-votre-impot/
Elle vient de recevoir un courrier du Conseil Départemental de la Marne rejetant son recours en invoquant le même article, mais le paragraphe 9° avec comme interprétation que si la PCH sert à rémunérer un tiers faisant partie du foyer, elle doit être pris en compte dans le calcul du RSA. Bien sûr que mon amie (mère de l'enfant handicapé) fait partie du foyer.
A mon sens, leur interprétation n'est pas bonne et érronée, et ceci contredit le paragraphe 6.
Nous allons donc saisir le Tribunal Administratif.
Quelqu'un a-t'il déjà vécu ce genre de mésaventure ? J'aurai souhaité savoir votre expérience. Qu'avez-vous fait pour requérir vos droits ? Où en êtes-vous dans vos démarches ?
Dans l'attente de votre témoignage et votre aide.
Merci.
Cordialement