Vente maison avec usufruit successif

Bonjour,
mes grand-parents ont eu une fille unique (ma mère) et un unique petit-fils (moi !).
Suite au décès de mon grand-père en 2006, ma grand-mère a opté pour la totalité de l'usufruit de sa maison, donc ma mère a hérité de la moitié de la maison en nue-propriété. Ma mère est décédée en 2018 et j'ai donc à mon tour hérité de la moitié de la maison en nue-propriété. Ma grand-mère est toujours vivante et mon père également.
Nous sommes en train de vendre la maison de mes grand-parents et je me pose la question de la répartition du prix de cette vente sachant donc que :
- ma grand-mère en a la moitié en pleine propriété + l'usufruit de l'autre moitié (elle a plus de 91 ans, donc 10% de l'autre moitié), soit 55% du prix de vente
- j'en ai la moitié en nue-propriété
- mon père a un usufruit successif
Entre mon père et moi nous allons récupérer 45 % du prix de vente si j'ai bien compris, mais quelle sera la répartition entre lui et moi (sachant qu'il a 71 ans).
Merci beaucoup par avance pour votre réponse.
Cordialement,