Droit d'usage de l'habitation testament

Bonjour,

Au décès de mon père, j'ai hérité de sa maison dans laquelle vie toujours sa compagne.
Avant sa mort mon père a rédigé un Droit d'usage de l'habitation avec mention testament, sur papier libre non enregistré devant un notaire : il y es stipulé qu'elle puisse beneficier du bien le temps nécessaire.

Quelle valeur a ce document ?
Quels solutions ai je afin de mettre en vente la maison (non louée)

Merci