Décès du père de ma fille

Bonjour,

Le père de ma fille est décédé, il y a 10 mois. Elle n'a pas été reconnue sur papier, mais il s'est toujours occupé d'elle.Elle a maintenant 23 ans. Il est resté alité pendant des années et il n'a pas eu le temps de faire un testament. on nous a dis qu'on pouvait recueillir des témoignages et des photos et l'envoyer à un juge sans passer par un avocat .Pourriez vous nous dire si c'est possible ou si on dois obligatoirement voir un avocat.
Je vous remercie d'avance et vous prie de croire, Madame, Monsieur, à mes sincères salutations.