Oubli de changement de carte grise

Bonjour,
Mon véhicule était en LOA, et j'ai bien acheté la partie résiduelle à la fin du contrat, pour devenir propriétaire à part entière du véhicule. Je viens de m'apercevoir (depuis 2 ans aie !), que je n'ai jamais changé la carte grise, qui est resté au nom du loueur, même si mon nom y figure dessus en tant que locataire.
Je peux le faire maintenant sans m'attirer des problèmes ? et même si le document de cession du loueur date de 2 ans ?
Merci de votre réponse,