Sucession portugal

Bonjour,

Ma mère est décédée le 3 août 2015, résidait en France et était de nationalité franco-portugaise.
Elle ne possédait pas de bien au Portugal mais en revanche ma grand-mère y vit, normalement je dois être l'un de ses héritiers (comme mes frères et sœurs).
Le problème c'est qu'après le décès de ma mère, ne connaissant absolument pas les démarches nous avons laissé ma tante qui vit là-bas tout faire, nous avons fournit son acte de décès, les actes de naissances et l'acte de mariage avec mon père,. Tout devait être fait soit-disant

Aujourd'hui j'apprends qu'en fait rien n'a été fait et que c'est trop tard, parce que nous n'avions que 3 mois pour déclarer le décès.

Mes questions :
Est-ce que c'est réellement trop tard ?
Si ce n'est pas le cas, quelles sont les démarches que mes frères et moi devons effectuer ?
Et, est-ce que je peux effectuer toutes ces démarches en France ?

Merci