Sinistre dans un lotissement

Bonjour à toutes et à tous;
Je viens de faire les frais d'un accrochage dans mon lotissement.(voir photo)
ma voisine conduisant le véhicule A sort de son stationnement réservé (personne à mobilité réduite),en marche arrière et viens taper sur mon véhicule (B) abiment la porte et le bas de caisse arrière.

je précise,j'ai stationner mon véhicule devant chez moi (pas sur une place de parking) afin de nettoyer mon véhicule.

soudain ,j’entends un bruit sourd;je passe ma tête par la fenêtre de mon domicile ;la voisine venait de me rentrer dedans,elle s’arrête descend de son véhicule puis repart.

A son retour, elle m'interpelle et m'explique Qu'elle venait de taper sur ma voiture mais refuse de faire un constat car mon véhicule ne devait pas être stationner à cette endroit et par cette occasion gêner .

la manœuvre pour sortir de son stationnement et peut être plus longue mais loin d’Être impossible (voir photo) de plus aucuns panneaux interdisent le stationnement ou l’arrêt.

suis je declaré responsable au niveau de mon assurance? car j'ai appelé plusieurs assurances et personnes avec le même discourt. merci de votre aide